對於較大的 ASD 孩子、青年及成年有效的輔導在創造ASD 成功參與的環境，其原則為結構化、功能性的溝通、社會技巧教學與正向取向。融合上述四相輔導原則，提供以下三點說明：
1.讓事件的發生是可預期的，以避免學生沒有足夠的時間調適，例如：
（1）提前策劃，讓學生面對新經驗時是可預期；避免驚喜、不要進行未告知的變動。
（2）生活作息發展出可預期及固定例行規則；事件的處理提供結構與固定流程。
（3）幫助學生瞭解個人如何打發「自由時間」。
2.提供明確的教學與結果：
（1）直接陳述，不要使用俚語或暗喻、暗示，並且仔細使用人稱代名詞。
（2）一次只問一個問題或一次只處理一件事情。
（3）避免只使用表情或肢體語言等非口語的線索，溝通時，盡量在口語說明時提供版書，透過文字或圖示強調重點，讓ASD 學生能明確取得線索。
（4）教學時，盡量有固定的模式，讓課堂事件變得可預期，若有新的安排，則事先盡早通知ASD 學生。
（5）安排適當的機會與教材，讓ASD 學生可以跟同儕一同參與，並增強這類行為。
（6）仔細的解釋對學生的期待，並利用檢核表幫助ASD 學生檢索與表現適當行為。
3.促進正向參與原則：
（1）回饋時，儘量注意回應的適當性與正確性，提供正確的訊息，他們較難從錯誤中學習，因為一旦學錯了，就會因為僵化的思考而要花更多的時間做改變。同時，當ASD學生有適當的表現，儘可能告訴他們，讓他們了解這就是能被社會接受的行為。
（2）安排ASD 可以做的工作。
（3）把時間轉換成可以看見或具體的形式。
（4）教學或口語溝通時，透過圖示、圖片或用具體的例子來促進理解。
4.對學生的期望：
（1）對於學校中各項學習活動或要求，較適當的方法是採用和一般同學一樣的期望標準，但允許ASD 學生有較多元的表現方式。
（2）仍應注重ASD 學生的社會互動教育，加強其參與團隊的能力，例如，準時、清理使用後的公共空間及適當回應他人問話等。
5.給授課老師的提醒：
（1）由於明確的訊息與結構是ASD 學生與他人互動的一扇窗，因此授課教師要能掌握清晰的教學結構，並提供正確及明確的訊息。藉由教材、可預期的課程活動，增加上課的互動性，使ASD 學生加深上課的重點瞭解與互動性。
（2）提供訊息時應注意輔以圖示或文字，提供ASD 學生掌握課程進行及檢核自我行為或課程訊息。
